A foto acima mostra o reposicionamento do sensor de luz. Anteriormente ele ficava mais a frente do robô, o que dificultava a posição da garra que teria que ficar mais na frente ainda . Chegamos o sensor de luz mais para trás e como pode ser visto na foto ele está na linha do eixo das rodas agora.
A foto acima mostra o método utilizado para o funcionamente do sensor de toque. Após diversas tentativas nas quais o sensor empurrava o sobrevivente sem que o botão fosse apertado, tivemos a idéia de criar a "barreira" com o sensor de toque encostado e localizado mais na parte de cima do robô, onde o torque é maior.
A foto acima mostra novamente o sensor de toque por outro ângulo.
Agora vamos continuar o processo de montagem faltando apenas a garra!!
