Segunda tentativa (continuação)

Garra pronta, porém, nessa configuração, percebemos que os suportes laranja encostavam no chão ao subir a ladeira. Segue abaixo fotos dessa configuração.

Vista frontal do robô

Vista Lateral do robô

Foi necessário desmontar essa parte frontal do robô e criarmos uma nova configuração para a Garra. Fotos com essa nova configuração virão em um futuro post.

Exclusão de componente

Hoje foi feita a solicitação por escrito e assinada por todos os integrantes do grupo Avatar, de exclusão do componente Ariel, pois o mesmo não vinha comparecendo as reuniões e aulas.

Segunda tentativa (continuação) - Garra

Após a primeira tentativa, notamos que também teriamos que mudar a garra do robô. Esta, da primeira vez, pegava mas não suspendia o sobrevivente, arrastando-o durante o percurso. Vai ai algumas fotos da nova tentativa de garra que já demos inicio.




A foto acima mostra o novo processo de desenvolvimento da garra. Desta vez estamos tentando com o motor localizado na parte superior esquerda e prováveis engrenagens serão utilizadas para fazer o movimento da garra.

Outra foto da nova ideia de garra que estamos tentando implementar.