Garra - 3ª tentativa

Hoje foi criada mais uma configuração na montagem da garra. Foi necessário chegar o motor para trás para alterar o centro de massa do mesmo. Com essa alteração foi necessária a utilização de uma corrente para fazer a transferência do giro do motor para as engrenagens de movimentação da garra, que também foi alterada.

Simulação de funcionamento da garra.

Corrente utilizada para transferência do giro do motor.

Segunda tentativa (continuação)

Garra pronta, porém, nessa configuração, percebemos que os suportes laranja encostavam no chão ao subir a ladeira. Segue abaixo fotos dessa configuração.

Vista frontal do robô

Vista Lateral do robô

Foi necessário desmontar essa parte frontal do robô e criarmos uma nova configuração para a Garra. Fotos com essa nova configuração virão em um futuro post.

Exclusão de componente

Hoje foi feita a solicitação por escrito e assinada por todos os integrantes do grupo Avatar, de exclusão do componente Ariel, pois o mesmo não vinha comparecendo as reuniões e aulas.

Segunda tentativa (continuação) - Garra

Após a primeira tentativa, notamos que também teriamos que mudar a garra do robô. Esta, da primeira vez, pegava mas não suspendia o sobrevivente, arrastando-o durante o percurso. Vai ai algumas fotos da nova tentativa de garra que já demos inicio.




A foto acima mostra o novo processo de desenvolvimento da garra. Desta vez estamos tentando com o motor localizado na parte superior esquerda e prováveis engrenagens serão utilizadas para fazer o movimento da garra.

Outra foto da nova ideia de garra que estamos tentando implementar.

Segunda tentativa - Montagem do robô

Devido a alguns problemas encontrados na mecânica do robô foram feitas algumas modificações. Seguem fotos com explicações:





A foto acima mostra o reposicionamento do sensor de luz. Anteriormente ele ficava mais a frente do robô, o que dificultava a posição da garra que teria que ficar mais na frente ainda . Chegamos o sensor de luz mais para trás e como pode ser visto na foto ele está na linha do eixo das rodas agora.

A foto acima mostra o método utilizado para o funcionamente do sensor de toque. Após diversas tentativas nas quais o sensor empurrava o sobrevivente sem que o botão fosse apertado, tivemos a idéia de criar a "barreira" com o sensor de toque encostado e localizado mais na parte de cima do robô, onde o torque é maior.

A foto acima mostra novamente o sensor de toque por outro ângulo.

Agora vamos continuar o processo de montagem faltando apenas a garra!!

Primeira tentativa - Montagem do robô

Acima foto do robô com primeira tentativa de garra. Foi notado que mudanças são necessárias.

Acima uma foto de onde ficou posicionado o sensor de luz!

Foto da equipe!

Está ai a grande galera da equipe! Da esquerda para direita: Diogo, Rodrigo, Edvan e Evandro.

Já está iniciado o processo de criação do robô!