Garra - 3ª tentativa

Hoje foi criada mais uma configuração na montagem da garra. Foi necessário chegar o motor para trás para alterar o centro de massa do mesmo. Com essa alteração foi necessária a utilização de uma corrente para fazer a transferência do giro do motor para as engrenagens de movimentação da garra, que também foi alterada.

Simulação de funcionamento da garra.

Corrente utilizada para transferência do giro do motor.